在動力傳動情況下，剛輪一般要求具有較高的剛度，以免因彈性變形而失去剛輪的功能。
也有為降低動載荷和減少發(fā)生器及齒輪加工誤差所造成的振動影響，而采用較小剛度的剛輪。動力諧波齒輪傳動工作過程中的跳齒問腸
諧波傳動的主要特征是彈性變形，且齒形較小，因此必須將變形量控制在設(shè)計(jì)要求的范圍內(nèi)，超出控制范圍就會造成傳動裝里的失敗。在動力傳動中，彈性變形的控制更是至關(guān)重要，經(jīng)常會出現(xiàn)跳齒現(xiàn)象，這也是眾多諧波傳動裝置承載能力無法提高的關(guān)鍵因素。一且跳齒現(xiàn)象產(chǎn)生，若不及時采取措施，傳動裝置很快就會損壞。
跳齒問題的實(shí)質(zhì)是:剛輪、柔輪與發(fā)生器組成的系統(tǒng)中，在外載荷作用時，輪齒中產(chǎn)生徑向嚙合力。剛輪、柔輪與發(fā)生器三者互為支承，各自產(chǎn)生一定的變形量。當(dāng)剛輪與柔輪之間的相對變形量超過輪齒高度后，在切向分力的作用下產(chǎn)生跳齒現(xiàn)象。當(dāng)載荷較大時，劇烈的沖擊將產(chǎn)生巨大的響聲，并損壞輪齒。
控制變形的關(guān)鍵有三個。一個是控制載荷，不要因?yàn)橹C波傳動有較大的承載能力而無限制的超載;一個是加強(qiáng)支承:再一個是必須對有關(guān)結(jié)構(gòu)進(jìn)行剛度設(shè)計(jì)，避免過大的變形產(chǎn)生。