★正規(guī)公司，實(shí)力雄厚，技術(shù)精湛，服務(wù)及時(shí)，收費(fèi)合理，高修復(fù)率，誠(chéng)信第一，現(xiàn)場(chǎng)服務(wù)，電柜保養(yǎng)，升級(jí)改造★
常州立馬自動(dòng)化系統(tǒng)有限公司（常州乾馬科技有限公司）是一家專業(yè)從事工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品維修、銷售、系統(tǒng)集成（成套自動(dòng)化電氣控制柜）的綜合服務(wù)類公司，年維修各類工控產(chǎn)品（變頻器，伺服控制器，直流調(diào)速器，觸摸屏，PLC，軟啟動(dòng)器，數(shù)控系統(tǒng)）4000余臺(tái)，整體修復(fù)率高達(dá)85%以上。
以下圖片為本公司辦公及生產(chǎn)場(chǎng)所實(shí)景拍攝，絕不吹牛，圖片請(qǐng)勿非法他用！
辦公室前臺(tái) 1
★專業(yè)伺服系統(tǒng)維修（伺服電機(jī) 伺服放大器 伺服電源 伺服驅(qū)動(dòng)器）NACHI工業(yè)機(jī)器人FANUC三菱ABB愛普生KUKA★
【24小時(shí)技術(shù)咨詢熱線（微信號(hào)）：13906110957韋工，13806119495王工（微信號(hào)）】
日本伺服電機(jī)維修品牌:
安川 (YASKAWA)、三洋(SANYO)、松下(Panasonic)、三菱(MITSUBSHI)、多摩川(TAMAGAWA)、
歐姆龍(OMRON)、信濃(sinano)、發(fā)那科(FANUC)、神鋼(SHINKO)、 WACOGIKEN、艾斯迪克(ESTIC)、雅瑪哈(YAMAHA)、日立(HITACHI)、東芝(TOSHIBA)、橫河(YOKOGAWA)、東洋(TOYO)、
基恩士(KEYENCE)、大洋(TAIYODENKI)、日機(jī)電裝(NIKKI DENSO)、新寶(SHIMPO)、山田(YAMADA)、神視(SUNX)、富士(FUJI)、山武(YAMATAKE)、東方(VEXTA)、日本電氣(NEC)、奧林巴斯(OLYMPUS)、東榮(TOEI)、日本電裝(DENSO)、明電舍(MEIDEN)、 日本重工(JUKI)、住友(SUMITOMO)、三木(Mikipulley)
德國(guó)伺服電機(jī)維修品牌:
寶茨 (BAUTZ)、塞德爾(Seidel)、倫茨(Lenze)、鮑米勒(BAUMULLER)、西門子(SIEMENS)、 庫(kù)卡(KUKA)、倍加福(PEPPERL FUCHS)、特呂茨勒(TRUTZSCHLER)、 Hubner(霍普納)、馮哈伯(Faulhaber)、德盟(Deimo)、愛福門(IFM)、海德漢(HEIDENHAIN)、斯特曼(Stegmann)、圖爾克(TURCK)、林德(LINDE)、力士樂(REXROTH)、博世(BOSCH)、百格拉(BERGER LAHR）、環(huán)球(HELMKE)、路斯特(LUST)、達(dá)創(chuàng)(DATRON)、科比(KEB)、斯德博(POSIDYN)、STOBER、AMK、ANDRIVE、 Groschopp、ESR、FIMET、SEW、ELUA
瑞典伺服電機(jī)維修品牌:ABB
美國(guó)伺服電機(jī)維修品牌:
丹納赫(Danaher Motion)、瑞恩(RELIANCE ELECTRIC)、保德(BALDOR)、太平洋(PACIFIC SCIENTIFIC)、羅克韋爾(A-B)、力姆泰克(Lim-Tec)、派克(parker)、霍尼威爾(Honevwell)、
法道(Fadal)、馬貴(Marquip)、艾默生(EMERSON)
西班牙伺服電機(jī)維修品牌:瑪威諾(MAVILOR)、發(fā)格(FAGOR)
英國(guó)伺服電機(jī)維修品牌:諾冠(NORGREN)、歐陸(EUROTHERM)、CT、SEM、ASTROSYN
意大利伺服電機(jī)維修品牌:穆格(MOOG)、迪普馬(DUPLOMATIC)、邦飛利(BONFIGLIOLI)、
西威（SIEI）、ACM、LAFERT
法國(guó)伺服電機(jī)維修品牌:帕瓦斯(PARVEX)、海隆(HERION)、UNI-ELE、ESR
瑞士伺服電機(jī)維修品牌:馬天尼(MARTINI)、瑞諾(INFRANOR)、IRT、
韓國(guó)伺服電機(jī)維修品牌:三星(SAMSUNG)、LG(LS)
丹麥伺服電機(jī)維修品牌:丹佛斯(DANFOSS)
★專業(yè)變頻維修中心（進(jìn)口國(guó)產(chǎn)變頻器全系列維修）★
【24小時(shí)技術(shù)熱線：（微信號(hào)）13906110957韋工，13806119495 王工（微信號(hào)）】
★專業(yè)維修：觸摸屏，工業(yè)電源，PLC，工控機(jī)，專用線路板，直流調(diào)速器，軟啟動(dòng)器，專用控制器等★
【24小時(shí)技術(shù)熱線：（微信號(hào)）13906110957韋工，13806119495 王工（微信號(hào)）】
觸摸屏品牌有：海泰克HITECH、西門子MP277、歐姆龍OMRON、三菱KINCO，臺(tái)灣的臺(tái)達(dá)和PROFACE昆侖通態(tài)，威綸通，匯川等
直流調(diào)速器品牌有：
1、西門子的SIMOREG 全數(shù)字直流調(diào)速裝置
2、ABB的DCS直流系列
3、施耐德的Rectivar 4 系列直流調(diào)速器
4、艾默生的CT直流系列
5.歐陸SSD590591系列
6.派克PARKER590 591P系列
7.易泰帝ETD790791701P791P系列
8.意大利EEI系列，倫茨直流調(diào)速器等
★專業(yè)維修：發(fā)那科FANUC系統(tǒng)，西門子611數(shù)控系統(tǒng)，驅(qū)動(dòng)器，電源，NCU，伺服電機(jī)，F(xiàn)AGOR發(fā)格★
【24小時(shí)技術(shù)熱線：（微信號(hào)）13906110957韋工，13806119495 王工（微信號(hào)）】
發(fā)那科（FANUC）系列發(fā)那科系統(tǒng)：0-TD、0-TC系列
發(fā)那科0i、0i-M、\0i-TA\、0i-MC 系列
發(fā)那科16i、18i、21i、30i、31i系列
發(fā)那科NC控制器、電源模塊、控制板、底板、主板、PCU板、電源板、IO板
電源模塊及驅(qū)動(dòng)模塊：α、β、αi、βi系列
西門子數(shù)控系統(tǒng)維修：
西門子數(shù)控（802C、802D、828D、810D、840D）維修
西門子NCU、PCU50、CCU維修
西門子S120、 611系列伺服維修
西門子6RA23、6RA24、6RA70、6RA80系列維修
西門子PLC、觸摸屏、支流調(diào)速器、變頻器維修
西門子電機(jī)（1PH4、1PH7、1PH8、1FT7、1FK7、1FT6、1PL6、1FW3）維修
生產(chǎn)車間圖片 2
車間圖片3 如東鹽城EMERSON艾默生CT變頻器代理維修，配件全
常州立馬自動(dòng)化系統(tǒng)有限公司（常州乾馬科技有限公司）依托公司完善的代理產(chǎn)品，完整的技術(shù)服務(wù)團(tuán)隊(duì)，為各行工礦企業(yè)，提供節(jié)能改造方案：空壓機(jī)節(jié)能改造，中央空調(diào)節(jié)能改造，污水處理行業(yè)水泵節(jié)能改造，水泥廠節(jié)能改造，電廠垃圾發(fā)電廠風(fēng)機(jī)水泵節(jié)能改造，鍋爐引風(fēng)機(jī)鼓風(fēng)機(jī)變頻節(jié)能改造，冷卻塔風(fēng)機(jī)節(jié)能改造，鋼鐵廠大功率電動(dòng)機(jī)節(jié)能改造，變頻恒壓供水系統(tǒng)，老設(shè)備電控系統(tǒng)升級(jí)翻新，自動(dòng)化生產(chǎn)線控制系統(tǒng)等。
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★公司常備接近1000臺(tái)變頻器（250KW以下現(xiàn)貨供應(yīng)）庫(kù)存，及大量進(jìn)口工控產(chǎn)品配件（模塊，主板，驅(qū)動(dòng)板，備用機(jī)）可以隨時(shí)滿足大部分客戶的需求。★
倉(cāng)庫(kù)圖片4當(dāng)G/P9系列變頻器出現(xiàn)此報(bào)警時(shí)可通過三種方法解決:首先修改一下"轉(zhuǎn)矩提升"、"加減速時(shí)間"和"節(jié)能運(yùn)行"的參數(shù)設(shè)置;其次用卡表測(cè)量變頻器的輸出是否真正過大;最后用示波器觀察主板左上角檢測(cè)點(diǎn)的輸出來(lái)判斷主板是否已經(jīng)損壞。 (3) OU1報(bào)警 鍵盤面板LCD顯示:加速時(shí)過電壓。 當(dāng)通用變頻器出現(xiàn)"OU"報(bào)警時(shí)，首先應(yīng)考慮電纜是否太長(zhǎng)、絕緣是否老化，直流中間環(huán)節(jié)的電解電容是否損壞，同時(shí)針對(duì)大慣量負(fù)載可以考慮做一下電機(jī)的在線自整定。另外在啟動(dòng)時(shí)用萬(wàn)用表測(cè)量一下中間直流環(huán)節(jié)電壓，若測(cè)量?jī)x表顯示電壓與操作面板LCD顯示電壓不同，則主板的檢測(cè)電路有故障，需更換主板。當(dāng)直流母線電壓高于780VDC時(shí)，變頻器做OU報(bào)警;當(dāng)?shù)陀?50VDC時(shí)，變頻器做欠壓LU報(bào)警。 (4) LU報(bào)警 鍵盤面板LCD顯示:欠電壓。 如果設(shè)備經(jīng)常"LU欠電壓"報(bào)警，則可考慮將變頻器的參數(shù)初始化(H03設(shè)成1后確認(rèn))，然后提高變頻器的載波頻率(參數(shù)F26)。若E9設(shè)備LU欠電壓報(bào)警且不能復(fù)位，則是(電源)驅(qū)動(dòng)板出了問題。 當(dāng)G/P9系列變頻器出現(xiàn)此報(bào)警時(shí)可通過三種方法解決:首先修改一下"轉(zhuǎn)矩提升"、"加減速時(shí)間"和"節(jié)能運(yùn)行"的參數(shù)設(shè)置;其次用卡表測(cè)量變頻器的輸出是否真正過大;最后用示波器觀察主板左上角檢測(cè)點(diǎn)的輸出來(lái)判斷主板是否已經(jīng)損壞。 (3) OU1報(bào)警 鍵盤面板LCD顯示:加速時(shí)過電壓。 當(dāng)通用變頻器出現(xiàn)"OU"報(bào)警時(shí)，首先應(yīng)考慮電纜是否太長(zhǎng)、絕緣是否老化，直流中間環(huán)節(jié)的電解電容是否損壞，同時(shí)針對(duì)大慣量負(fù)載可以考慮做一下電機(jī)的在線自整定。另外在啟動(dòng)時(shí)用萬(wàn)用表測(cè)量一下中間直流環(huán)節(jié)電壓，若測(cè)量?jī)x表顯示電壓與操作面板LCD顯示電壓不同，則主板的檢測(cè)電路有故障，需更換主板。當(dāng)直流母線電壓高于780VDC時(shí)，變頻器做OU報(bào)警;當(dāng)?shù)陀?50VDC時(shí)，變頻器做欠壓LU報(bào)警。 (4) LU報(bào)警 鍵盤面板LCD顯示:欠電壓。 如果設(shè)備經(jīng)常"LU欠電壓"報(bào)警，則可考慮將變頻器的參數(shù)初始化(H03設(shè)成1后確認(rèn))，然后提高變頻器的載波頻率(參數(shù)F26)。若E9設(shè)備LU欠電壓報(bào)警且不能復(fù)位，則是(電源)驅(qū)動(dòng)板出了問題。 (5) 上電后顯示正常，一運(yùn)行即顯示過流。[F0001](MM4)[F002](MM3)即使空載也一樣，一般這種現(xiàn)象說(shuō)明IGBT模塊損壞或驅(qū)動(dòng)板有問題，需更換IGBT模塊并仔細(xì)檢查驅(qū)動(dòng)部分后才能再次上電，不然可能因?yàn)轵?qū)動(dòng)板的問題造成IGBT模塊再次損壞！這種問題的出現(xiàn)，一般是因?yàn)樽冾l器多次過載或電源電壓波動(dòng)較大(特別是偏低)使得變頻器脈動(dòng)電流過大主控板CPU來(lái)不及反映并采取保護(hù)措施所造成的。 還有一些特殊故障(不常見但有一些普遍意義，可以舉一反三，希望達(dá)到拋磚引玉的效果) (6) 有一臺(tái)變頻器MM3-30KW)，在使用的過程中經(jīng)常"無(wú)故"停機(jī)。再次開機(jī)可能又是正常的，機(jī)器拿到我這兒來(lái)以后，開始我也沒有發(fā)現(xiàn)問題所在。經(jīng)過較長(zhǎng)時(shí)間的觀察，發(fā)現(xiàn)上電后主接觸器吸合不正常--有時(shí)會(huì)掉電，亂跳。查故障原因，結(jié)果發(fā)現(xiàn)是因?yàn)殚_關(guān)電源出來(lái)到接觸器線包的一路電源的濾波電容漏電造成電壓偏低，這時(shí)如果供電電源電壓偏高還問題不大，如果供電電壓偏低就會(huì)致使接觸器吸合不正常造成無(wú)故停機(jī)。 (7) 還有一臺(tái)變頻器(MM4-22KW)，上電顯示正常，一給運(yùn)行信號(hào)就出現(xiàn)[P----]或[-----]，經(jīng)過仔細(xì)觀察，發(fā)現(xiàn)風(fēng)扇的轉(zhuǎn)速有些不正常，把風(fēng)扇拔掉又會(huì)顯示[F0030]，在維修的過程中有時(shí)報(bào)警較亂，還出現(xiàn)過[F0021\F0001\A0501]等。在我先給了運(yùn)行信號(hào)然后再把風(fēng)扇接上去就不出現(xiàn)[P----]，但是，接上一個(gè)風(fēng)扇時(shí)，風(fēng)扇的轉(zhuǎn)速是正常的，輸出三相也正常，第二個(gè)風(fēng)扇再接上時(shí)風(fēng)扇的轉(zhuǎn)速明顯不正常。于是我分析問題在電源板上。結(jié)果是開關(guān)電源出來(lái)的一路供電濾波電容漏電造成的，換上一個(gè)同樣的電容問題就解決了。（8）在某鋼鐵廠有一臺(tái)75kW的MM440變頻器，安裝好以后開始時(shí)運(yùn)行正常，半個(gè)多小時(shí)后電機(jī)停轉(zhuǎn)，可是變頻器的運(yùn)轉(zhuǎn)信號(hào)并沒有丟失卻仍在保持，面板顯示[A0922]報(bào)警信息（變頻器沒有負(fù)載），測(cè)量變頻器三相輸出端無(wú)電壓輸出。將變頻器手動(dòng)停止，再次運(yùn)行又回復(fù)正常。正常時(shí)面板顯示的輸出電流是 40A -60A 。過了二十多分鐘同樣的故障現(xiàn)象出現(xiàn)，這時(shí)面板顯示的輸出電流只有 0.6A 左右。經(jīng)分析判斷是驅(qū)動(dòng)板上的電流檢測(cè)單元出了問題，更換驅(qū)動(dòng)板后問題解決。 總結(jié)以上，大的原器件如IGBT功率模塊出問題的比例倒是不多，正如我前面在西門子通用變頻器的特點(diǎn)里所說(shuō)的，因?yàn)橐恍┑投说暮?jiǎn)單原器件問題和裝配問題引發(fā)的故障比例較多，如果有圖紙和零件，這些問題便不難解決而且費(fèi)用不高，否則解決這些問題還是不容易的。最簡(jiǎn)單的辦法就是換整塊的線路板！【24小時(shí)技術(shù)服務(wù)熱線 ：13906110957韋工（微信號(hào)）】
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