由于23芯電纜的彎曲韌性相對(duì)較低，因此造成的停機(jī)會(huì)損失客戶的時(shí)間。電 纜線通過端口接入Fanuc機(jī)器人的終端設(shè)備，然而終端設(shè)備總共要連接30個(gè)需要回傳至PLC的輸入。因此客戶希望的解決方案是需要能簡(jiǎn)便的與其他機(jī)器人 相整合，同時(shí)又有一定的靈活性能滿足客戶所安裝的其他不同的終端設(shè)備的需求。
使用1個(gè)DeviceNet接口IO-Link主站，2套電感式耦合器（基站及遠(yuǎn)程站）以及2根M12的標(biāo)準(zhǔn)傳感器電纜線，巴魯夫提供的解決方案能有效替代大型的23芯電纜。該方案的韌性度高，能排除電纜線破損的問題，同時(shí)巴魯夫的分布式I/O模塊還具有高級(jí)診斷的特性。
DeviceNet 接口IO-Link的主站安裝在機(jī)器人的底座。兩根高韌性的M12標(biāo)準(zhǔn)傳感器電纜線通過端口接入電感式耦合器的基站。而電感式耦合器的遠(yuǎn)程站則固定安裝在 終端設(shè)備的抓具上與IO-Link的輸入分線盒進(jìn)行通訊。該分線盒具有ID特性，能識(shí)別抓具。這一識(shí)別功能在此應(yīng)用至關(guān)重要，因?yàn)樾枰R(shí)別的抓具數(shù)量相當(dāng) 龐大。
安裝完成后便能真正排除意料之外的停機(jī)問題。在EtherNet/IP, PROFINET，EtherCAT，PROFIBUS或CC-LINK等其他網(wǎng)絡(luò)下也能使用與此類似的解決方案。
巴魯夫IO-Link網(wǎng)絡(luò)主站及電感式耦合器的優(yōu)勢(shì)：
電感式耦合器通過相隔的間隙傳輸信號(hào)及能量；免除了終端設(shè)備的直接接觸
1.減少意料之外的停機(jī)時(shí)間
2.解決了因電纜線破損而導(dǎo)致的停機(jī)問題
3.滿足了輸入的需求
4.該解決方案還可用于其他出現(xiàn)類似問題的機(jī)器人系統(tǒng)