由于23芯電纜的彎曲韌性相對較低,因此造成的停機會損失客戶的時間。電 纜線通過端口接入Fanuc機器人的終端設備,然而終端設備總共要連接30個需要回傳至PLC的輸入。因此客戶希望的解決方案是需要能簡便的與其他機器人 相整合,同時又有一定的靈活性能滿足客戶所安裝的其他不同的終端設備的需求。
使用1個DeviceNet接口IO-Link主站,2套電感式耦合器(基站及遠程站)以及2根M12的標準傳感器電纜線,巴魯夫提供的解決方案能有效替代大型的23芯電纜。該方案的韌性度高,能排除電纜線破損的問題,同時巴魯夫的分布式I/O模塊還具有高級診斷的特性。
DeviceNet 接口IO-Link的主站安裝在機器人的底座。兩根高韌性的M12標準傳感器電纜線通過端口接入電感式耦合器的基站。而電感式耦合器的遠程站則固定安裝在 終端設備的抓具上與IO-Link的輸入分線盒進行通訊。該分線盒具有ID特性,能識別抓具。這一識別功能在此應用至關重要,因為需要識別的抓具數(shù)量相當 龐大。
安裝完成后便能真正排除意料之外的停機問題。在EtherNet/IP, PROFINET,EtherCAT,PROFIBUS或CC-LINK等其他網(wǎng)絡下也能使用與此類似的解決方案。
巴魯夫IO-Link網(wǎng)絡主站及電感式耦合器的優(yōu)勢:
電感式耦合器通過相隔的間隙傳輸信號及能量;免除了終端設備的直接接觸
1.減少意料之外的停機時間
2.解決了因電纜線破損而導致的停機問題
3.滿足了輸入的需求
4.該解決方案還可用于其他出現(xiàn)類似問題的機器人系統(tǒng)