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采用陀螺儀和加速度傳感器慣性測量技術(shù)的自平衡機(jī)器人
發(fā)布者:shanghaikayi  發(fā)布時間:2015-11-10 19:07:01

最近,在與陀螺儀、加速度傳感器、GPRS模塊等相關(guān)的應(yīng)用領(lǐng)域,有哪些最新的資訊呢?一起來看看以下三則簡訊吧。

 

ArduRoller自平衡機(jī)器人,資料圖


1.ArduRoller自平衡機(jī)器人:采用了陀螺儀和加速度傳感器慣性測量技術(shù)

ArduRoller是一臺由DIY愛好者DIY出來的、可自動平衡的倒立擺機(jī)器人,它還擁有室內(nèi)外自主導(dǎo)航的能力。這臺非傳統(tǒng)車輛可以快速自主通過一系列障礙、轉(zhuǎn)角、崎嶇路面,水桶和斜坡等對它來說都小菜一碟。

這款自動平衡機(jī)器人采用慣性測量裝置IMU作為核心。該裝置包括三軸陀螺儀,加速度傳感器和磁力計,共有九個傳感器,總采樣速率可以達(dá)到千次∕秒,此外它還采用了方向余弦矩陣算法,其搭載的數(shù)學(xué)濾波器則可更好地利用每個傳感器的性能。該機(jī)器人還搭載了更高級別的代碼,這樣就可快速計算出機(jī)器人的實(shí)時狀態(tài),包括角度和轉(zhuǎn)速等,從而更好地保持平衡。

 

NextNav使用氣壓傳感器提供地面海拔高度服務(wù),資料圖


2.NextNav使用氣壓傳感器提供地面海拔高度服務(wù)

我們知道,氣壓傳感器能夠?qū)崿F(xiàn)以海拔高度為基礎(chǔ)的地面跟蹤需求。該技術(shù)可用于資產(chǎn)跟蹤、人員跟蹤、商場引導(dǎo)、應(yīng)急應(yīng)用等。

目前,美國加利福尼亞服務(wù)商N(yùn)extNav已經(jīng)將博世的氣壓傳感器用于其定位系統(tǒng)中,當(dāng)處于GPS信號處于不可靠的環(huán)境中時,就能通過電話確定位置。

該公司稱,NextNav已通過使用氣壓傳感器,結(jié)合廣域的都市信標(biāo)系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò),提供了精確的地面海拔高度服務(wù)。

另外,NextNav開發(fā)了更多的技術(shù),以便于將海拔高度轉(zhuǎn)化為樓層序號投影。NextNav與博世正在針對這些功能進(jìn)行商業(yè)化開發(fā)。

目前,氣壓傳感器已經(jīng)用于部分高端智能手機(jī),還有更多的新服務(wù)將利用此數(shù)據(jù)優(yōu)勢不斷涌現(xiàn)出來。

3.馬鞍山:水表檢定站最新采用了GPRS模塊無線通訊技術(shù)

近日,遼寧馬鞍山水表檢定站在手機(jī)抄表數(shù)據(jù)接入成功的基礎(chǔ)上,完成了遠(yuǎn)傳抄收。本次調(diào)試的成功,意味著該公司的遠(yuǎn)傳抄表工作可正式投入運(yùn)行。

遠(yuǎn)傳抄收即在現(xiàn)場安裝一臺具備GPRS模塊遠(yuǎn) 程傳輸功能的集中器,通過MBUS總線采集與之相連接的遠(yuǎn)傳水表數(shù)據(jù),通過GPRS模塊設(shè)備,發(fā)送至公司的遠(yuǎn)傳抄收服務(wù)器。相關(guān)抄表人員只需在電腦客戶端 上操作,就可以及時查看或定期抄收遠(yuǎn)傳水表的數(shù)據(jù)。據(jù)悉,本次調(diào)試共選擇了198只用戶水表,采用現(xiàn)場集抄和遠(yuǎn)傳抄收并用的模式,即便出現(xiàn)電源丟失或設(shè)備 故障,也不影響水表數(shù)據(jù)的正常抄收。本文由傳感器專家網(wǎng)整理發(fā)布,轉(zhuǎn)載請注明http://www.sensorexpert.com.cn/

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