機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的首要作用是將原動(dòng)機(jī)的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)閳?zhí)行構(gòu)件所需的運(yùn)動(dòng)，而執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)形式和運(yùn)動(dòng)參數(shù)又是選定原動(dòng)機(jī)的類型、運(yùn)動(dòng)參數(shù)和運(yùn)動(dòng)形式的依據(jù)，這里必須要提一提原動(dòng)機(jī)。
原動(dòng)機(jī)的運(yùn)動(dòng)形式主要有回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)、往復(fù)擺動(dòng)和往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)等。電動(dòng)機(jī)、液壓馬達(dá)和氣動(dòng)馬達(dá)等原動(dòng)機(jī)可作連續(xù)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，后兩者也可作往復(fù)擺動(dòng);往復(fù)式液壓缸、氣缸或直線電動(dòng)機(jī)等原動(dòng)機(jī)可作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。
原動(dòng)機(jī)的選擇對(duì)整個(gè)機(jī)械性能、機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的組成及繁簡(jiǎn)程度將有直接影響。原動(dòng)機(jī)類型種類很多，各自有其特性和適用場(chǎng)合。選擇與機(jī)械性能要求相適應(yīng)的原動(dòng)機(jī)的類型及其參數(shù)，是機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的重要環(huán)節(jié)。