機械傳動系統(tǒng)的首要作用是將原動機的運動轉變?yōu)閳?zhí)行構件所需的運動，而執(zhí)行構件的運動形式和運動參數(shù)又是選定原動機的類型、運動參數(shù)和運動形式的依據(jù)，這里必須要提一提原動機。
原動機的運動形式主要有回轉運動、往復擺動和往復直線運動等。電動機、液壓馬達和氣動馬達等原動機可作連續(xù)回轉運動，后兩者也可作往復擺動;往復式液壓缸、氣缸或直線電動機等原動機可作往復直線運動。
原動機的選擇對整個機械性能、機械傳動系統(tǒng)的組成及繁簡程度將有直接影響。原動機類型種類很多，各自有其特性和適用場合。選擇與機械性能要求相適應的原動機的類型及其參數(shù)，是機械傳動系統(tǒng)設計的重要環(huán)節(jié)。
