一個(gè)振動(dòng)系統(tǒng)的自由度是指在振動(dòng)過程中任何瞬時(shí)都能完全確定系統(tǒng)在空間的兒何位置所需妥的獨(dú)立座標(biāo)的數(shù)日。一個(gè)振動(dòng)系統(tǒng)究竟有多少個(gè)自由度，常常是相當(dāng)復(fù)雜的問題。
所謂微振動(dòng)是指系統(tǒng)受到外界干擾后，系統(tǒng)各個(gè)質(zhì)點(diǎn)偏離靜平衡位置，僅作微小的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。系統(tǒng)在微振動(dòng)過程中所受的各種力將認(rèn)為只與位移、速度等成線性關(guān)系，而可以忽咯可能出現(xiàn)的高階微小量。反之，如果系統(tǒng)作較大幅度的振動(dòng)時(shí)，往往導(dǎo)致非線性問題。
一個(gè)系統(tǒng)只在起始時(shí)受到外界千擾，例如用力將質(zhì)量塊偏離靜平衡位置后突然釋放，或者給質(zhì)量塊以突然一擊使之得到一個(gè)初始速
度，然后就靠系統(tǒng)本身的彈性恢復(fù)力維持的振動(dòng)，稱為自由振動(dòng)。單自由度的自由振動(dòng)是一種簡諧振動(dòng)。
單自由度系統(tǒng)是研究多自由度系統(tǒng)的基礎(chǔ)。我們首先運(yùn)用牛頓運(yùn)動(dòng)定律推導(dǎo)振動(dòng)微分方程，這是解決振動(dòng)問題的基本方法之一。
在系統(tǒng)作自由振動(dòng)時(shí)，不論受到什么樣的初始干擾，均將以一定的頻率作振動(dòng)。這種頻率只決定于系統(tǒng)本身固有的物理性質(zhì)，稱為固有頻率。固有頻率是振動(dòng)間題中的一個(gè)重要參數(shù)。
在振動(dòng)過程中系統(tǒng)將遇到的阻力，稱為阻尼。阻尼通常起消耗振動(dòng)系統(tǒng)能量的作用，從而使自由振動(dòng)振幅逐漸衰減而最后停止。但在某些情況中(如金屬切削過程的振動(dòng)中)阻尼并不總是消耗能量，而相反地對振動(dòng)系統(tǒng)輸入能量，稱為負(fù)阻尼。