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門式起重機(jī)簡稱龍門吊。主要由金屬結(jié)構(gòu)、大車行走機(jī)構(gòu)、小車行走機(jī)構(gòu)、起升機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)組成。造船門式起重機(jī)用于船臺拼裝船體，常備有兩臺起重小車：一臺有兩個主鉤，在橋架上翼緣的軌道上運行;另一臺有一個主鉤和副鉤，在橋架下翼緣的軌道上運行，以便翻轉(zhuǎn)和吊裝大型的船體分段。造船門式起重機(jī)因為跨度、起重量較大、制造、安裝、金屬材料性能、運行部件工作性能等因素容易造成大車運行偏斜的等問題。
隨著國家經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，起重機(jī)械在生產(chǎn)中的應(yīng)用越來越廣，一些企業(yè)的門式起重機(jī)額定起重量、跨度很大，跨度大于40米的門式起重機(jī)在實際使用中由于眾多因素的影響，如大車軌道高低和平行偏差造成運行阻力的不同，車輪的制造、安裝的偏差，傳動機(jī)構(gòu)的偏差，剛、柔腿運行一段時間后會產(chǎn)生快慢不一的現(xiàn)象。不少起重機(jī)裝有糾偏系統(tǒng)，通常當(dāng)偏差接近跨度的3/1000時，起重機(jī)就應(yīng)自動減速糾偏，起重機(jī)操作人員也可以根據(jù)偏差指示儀進(jìn)行手動糾偏;當(dāng)偏差超過跨度的3/1000時，偏斜限制器就自動斷開大車運行控制回路，使起重機(jī)自動停車。這些起重機(jī)在使用過程中出現(xiàn)各種各樣的問題，這些問題和金屬材料的性能、控制系統(tǒng)設(shè)計的合理性穩(wěn)定性、生產(chǎn)制造、安裝質(zhì)量相關(guān)，在設(shè)備使用過程中出現(xiàn)問題，現(xiàn)在就九江市江西清華同方江新造船有限公司一臺門式起重機(jī)大車行走糾偏系統(tǒng)出現(xiàn)的問題，進(jìn)行造船門式起重機(jī)運行偏斜探討。
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