伴隨著現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)的自動化，對先進設備的應用也越來越廣泛，這些智能化的機械設備中都含有組合型諧波減速機，因為其具有體積小、重量輕；傳動速比大、高轉(zhuǎn)矩容量；傳動精度高，在機械行業(yè)被廣泛的應用，本文就簡單介紹一下諧波減速機的組成。
組合型諧波減速機是諧波減速機的一種，它主要的作用就是提高機器人本身的負載容量，其組成也比較簡單，由波發(fā)生器、柔輪和剛輪三個元件構(gòu)成，因為形狀不同，也有的是由四種元件組成，但是其傳動的原理是一樣的，元件的吻合度也是高精度傳動裝置的基本條件。
波發(fā)生器
一般情況下，波發(fā)生器都是因為在減速機的橢圓形凸輪外周嵌有薄壁滾珠軸承的部分，因為軸承的內(nèi)輪固定再凸輪上，而外輪則是通過滾珠實現(xiàn)彈性變形，也因此將外輪安裝在輸出軸上。
柔輪
這種金屬彈性的內(nèi)輪具有薄壁杯型的特點，在開口的外部刻有齒輪，在柔輪的底部通常都有一塊膜片，與波發(fā)生器不同，這種元件一般是安裝在輸出軸上。
剛輪
這也是最獨特的一種元件，雖然其形狀比較小，但是對于減速機的作用是非常大的，在鋼輪的內(nèi)部通常都會刻有齒輪，相比柔輪一般都多量圈齒輪，這也就說明其作用了。
以上三種重要的元件對組合型諧波減速機的作用是非常大的，但對于不同組成的減速機是有不同的效果，機器人上所使用到的就是這種簡單的裝置，能夠減輕關節(jié)末端的重量，最直接的就是帶來了機器人工作的加快，大大提高了生產(chǎn)效率。