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伺服減速器專用名詞解釋
發(fā)布者:fennew  發(fā)布時(shí)間:2011-04-07 09:18:52
額定輸入轉(zhuǎn)速n1[rpm]:減速機(jī)的驅(qū)動(dòng)速度,如減速機(jī)與電機(jī)直接相連,則轉(zhuǎn)速值與電機(jī)轉(zhuǎn)速相同.本書中的額定輸入轉(zhuǎn)速是在環(huán)境溫度為20°C的條件下測(cè)得的,環(huán)境溫度較高時(shí)請(qǐng)降低轉(zhuǎn)速n1.

輸出轉(zhuǎn)速n2[rpm]:輸出轉(zhuǎn)速按照下列公式通過(guò)輸入轉(zhuǎn)速n1和傳動(dòng)比i計(jì)算出來(lái). n2 =n1/i

傳動(dòng)效率[η]:由于摩擦引起的損失總是使有效率小于1,也就是少于100%.樣本上的效率是齒輪箱在滿負(fù)荷運(yùn)動(dòng)情況下,減速機(jī)的傳輸效率.

額定輸出扭矩TN[Nm]: 指減速機(jī)長(zhǎng)時(shí)間(連續(xù)工作制)可以加載的力矩(無(wú)磨損),條件應(yīng)滿足負(fù)載均勻, 安全系數(shù)S=1,PL160/PX142以下機(jī)型,理論壽命為20000小時(shí);PX190以上機(jī)型理論壽命為10000小時(shí);TN值遵守ISO DP 6336齒輪標(biāo)準(zhǔn)與ISO 281軸承標(biāo)準(zhǔn).

加速扭矩T2B[Nm]:指工作周期每小時(shí)少于1000次時(shí)允許短時(shí)間加載到輸出端的最大力矩.工作周期每小時(shí)大于1000次時(shí),須考慮沖擊因素.T2B是周期工作制選型時(shí)的一個(gè)最大值,實(shí)際使用 中的加速力矩(T2b)必須小于T2B.否則會(huì)縮短減速機(jī)的壽命.

緊急制動(dòng)扭矩T2NOT[Nm]:指減速機(jī)輸出端所能加載最大力矩.這個(gè)力矩可在減速機(jī)壽命期內(nèi)加載1000次.絕對(duì)不能超過(guò)1000次.(備注:PL160/PX142以下機(jī)型為T2NOT=2·T2B;PX190以上機(jī)型為T2NOT=1.5·T2B).

空載扭矩TO12[Nm]:指加載到減速機(jī)上以克服齒輪箱內(nèi)的摩擦力的力矩.

最大扭矩T2max[Nm]:指減速機(jī)在靜態(tài)條件或頻繁啟動(dòng)條件下所能承受的輸出扭矩,通常指峰值負(fù)載或啟負(fù)載.

實(shí)際所需扭矩Tr2[Nm]:所需扭矩取決于應(yīng)用場(chǎng)合的實(shí)際工況,擬選減速機(jī)的額定扭矩TN必須大于這個(gè)扭矩.

計(jì)算用扭矩Tc2[Nm]:會(huì)在選擇減速機(jī)時(shí)被用到,可以由實(shí)際所需扭矩Tr2和系數(shù)fs,按以下公式得出 Tc2=Tr2 * fs≤Tn

側(cè)傾力矩[Nm]:指軸向力和徑向力作用于輸出端軸承上徑向受力點(diǎn)的力矩.其計(jì)算公式為:

軸向力F2AMax[N]:是指平行于軸心的一個(gè)力,它平行于輸出軸,它的作用點(diǎn)與輸出軸端有一定的軸向偏(y2)時(shí),會(huì)形成一個(gè)額外的彎撓力矩.軸向力超過(guò)樣本所示的額定值時(shí),須用聯(lián)軸節(jié)來(lái)抵消這種彎撓力 .
[如]
M2kmax=
F2amax*y2+F2rm*(x2+z2)
1000
徑向力F2RMax[N]:指垂直作用于軸向力的一個(gè)力.它的作用點(diǎn)與軸端有一定的軸向距離(x2),這個(gè)點(diǎn)成一個(gè)杠
桿點(diǎn),橫向力形成一個(gè)彎撓力矩.

軸伸徑向載荷,軸向載荷:選擇減速機(jī)的附加依據(jù)是輸出軸伸出端上的徑向載荷和軸向載荷.軸的強(qiáng)度和軸承的
承載能力決定了許用軸伸的徑向載荷.產(chǎn)品樣本中給出的最大允許值是指在最不利的方向作用在軸伸出端中點(diǎn)
(即1/2L處)的力.當(dāng)作用力不在中點(diǎn)時(shí),越接近軸肩,允許的徑向載荷就越大;相反,作用點(diǎn)離軸肩越遠(yuǎn),
允許的徑向載荷就越小.

安全系數(shù)S: 安全系數(shù)等于減速機(jī)的額定輸入功率與電機(jī)功率的比值.
使用系數(shù)fs:使用系數(shù)表現(xiàn)減速機(jī)的應(yīng)用特性,它考慮到減速機(jī)的負(fù)載類型和每日工作時(shí)間.(選型說(shuō)明中有詳
細(xì)數(shù)據(jù))

安裝力矩[Nm]:減速機(jī)的組裝及電機(jī)與減速機(jī)的連接安裝(輸入軸采用彈性聯(lián)軸器要求),都是有力矩要求.建
議使用力矩扳手來(lái)完成安裝步驟.

筒夾式鎖緊機(jī)構(gòu):輸入端與電機(jī)的連接采用筒夾式的鎖緊機(jī)構(gòu),并經(jīng)動(dòng)平衡分析,以確保在高輸入轉(zhuǎn)速下結(jié)合面
的同心度和零背隙的動(dòng)力傳遞.此機(jī)構(gòu)同時(shí)也為我司專利產(chǎn)品之一.
工作溫度 °C (-40)-25 bis/to+90(+120)
保護(hù)等級(jí) IP65
潤(rùn)滑 長(zhǎng)效潤(rùn)滑
安裝方式 任意
法蘭標(biāo)準(zhǔn) Din 42955-N
回程間隙jt[arcmin]:指減速機(jī)輸出軸與輸入端的最大偏差角.測(cè)量時(shí)先將齒輪輸入端固定住,然后在輸出軸用力
矩儀加載一定力矩(2%T2B),以克服減速機(jī)內(nèi)的磨擦力.
齒隙
同步偏差:指在輸出軸轉(zhuǎn)一圈時(shí)所測(cè)得的輸入轉(zhuǎn)速與輸出轉(zhuǎn)速兩值的偏差.這種偏差是由齒輪加工容差引起的,
從而導(dǎo)致及微小的角差以及速比差.
速比i:表示減速機(jī)改變某一運(yùn)動(dòng)的三個(gè)主要參數(shù)的值,即通過(guò)減速機(jī)的速比來(lái)改變轉(zhuǎn)速,扭矩和慣性力矩.
噪音[dB]:成套設(shè)備選用低噪音減速機(jī),有助于環(huán)境保護(hù)和健康保護(hù).速比與轉(zhuǎn)速直接影響到噪音水平,一般是
轉(zhuǎn)速越高,噪音越大;速比越大噪音越小.樣本中的值是在輸入轉(zhuǎn)速為3000rpm時(shí),不帶負(fù)載,離減速機(jī)一米
距離時(shí)測(cè)量的.
平均壽命[h]:指減速機(jī)在額定負(fù)載下,額定輸入轉(zhuǎn)速時(shí)的連續(xù)工作時(shí)間.
轉(zhuǎn)速n[rpm]:減速機(jī)選型時(shí)必須要考慮的兩個(gè)轉(zhuǎn)速是最大輸入轉(zhuǎn)速和額定輸入轉(zhuǎn)速.為間歇工作制選用減速機(jī)
時(shí),要考慮不能超過(guò)最大輸入轉(zhuǎn)速n1max.為連續(xù)工作制選用減速機(jī)時(shí),要考慮不能超出最大額定轉(zhuǎn)速n1N.額定
轉(zhuǎn)速受到減速機(jī)外殼溫度的限制,這個(gè)溫度不能超過(guò)90℃.從下圖中可以看出,環(huán)境溫度越高時(shí),減速機(jī)的溫
度也提前達(dá)到額定溫度.換句話說(shuō),在環(huán)境溫度高時(shí)必須降低轉(zhuǎn)速.

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