步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)控制的問(wèn)題也越來(lái)越多的浮出水面
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hdzd168 發(fā)布時(shí)間：2011-06-01 10:22:05
步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)控制的問(wèn)題也越來(lái)越多的浮出水面發(fā)布時(shí)間:2009-5-18 20:03:50 來(lái)源：站外 步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)出現(xiàn)問(wèn)題是多方面的。我們?cè)谇蜉S承內(nèi)圈溝磨床做過(guò)分析研究，先后試過(guò)國(guó)內(nèi)幾個(gè)品牌的步進(jìn)電機(jī)，發(fā)現(xiàn)兩個(gè)系統(tǒng)的不同步現(xiàn)象很?chē)?yán)重。不同步誤差測(cè)試從PLC、位控模塊、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和步進(jìn)電機(jī)開(kāi)始。
滾珠絲杠導(dǎo)程4mm，諧波減速器減速比為1:80，步矩角為0.9°。
步進(jìn)電機(jī)的重復(fù)定位誤差已經(jīng)超過(guò)機(jī)床精度檢驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)的3倍。按照脈沖當(dāng)量為0.125μm計(jì)算，工作臺(tái)累計(jì)重復(fù)定位誤差在20次已經(jīng)達(dá)到0.003。表1的數(shù)據(jù)說(shuō)明不僅僅是步進(jìn)電機(jī)的誤差，機(jī)械系統(tǒng)的誤差更加明顯。
我們分析了這臺(tái)機(jī)床的進(jìn)給機(jī)構(gòu)和補(bǔ)償機(jī)構(gòu)，發(fā)現(xiàn)機(jī)械問(wèn)題也比較嚴(yán)重。第一，滾珠絲杠公稱(chēng)直徑偏小(Φ20)，精度等級(jí)3級(jí)偏低，而且手感爬行現(xiàn)象較為嚴(yán)重；第二，進(jìn)給快跳油缸和滾珠絲杠設(shè)計(jì)過(guò)定位，裝配位置偏差無(wú)法消除；第三，諧波減速器和滾珠絲杠只有螺釘鎖緊沒(méi)有鍵連接或銷(xiāo)鏈接；第四，沒(méi)有采用滾珠絲杠軸承等等。
接著我們又分析了該機(jī)床的電氣系統(tǒng)，發(fā)現(xiàn)變頻器、變壓器和步進(jìn)電機(jī)控制器擺放偏近，從PLC輸出的數(shù)據(jù)線(xiàn)電纜沒(méi)有屏蔽，配盤(pán)的強(qiáng)電和弱電電纜混裝等等問(wèn)題。這些問(wèn)題都是影響步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)不穩(wěn)定的因素。，脈沖當(dāng)量為0.125μm。
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