樓宇自動化系統(tǒng)也叫建筑設(shè)備自動化系統(tǒng)(BuildingAutomationSystem簡稱BAS)，是智能建筑不可缺少的一部分，其任務(wù)是對建筑物內(nèi)的能源使用、環(huán)境、交通及安全設(shè)施進行監(jiān)測、控制等，以提供一個既安全可靠，又節(jié)約能源，而且舒適宜人的工作或居住環(huán)境。
1樓宇自動化系統(tǒng)的組成與基本功能
建筑設(shè)備自動化系統(tǒng)通常包括暖通空調(diào)、給排水、供配電、照明、電梯、消防、安全防范等子系統(tǒng)。根據(jù)我國行業(yè)標準，BAS又可分為設(shè)備運行管理與監(jiān)控子系統(tǒng)和消防與安全防范子系統(tǒng)，如圖所示。一般情況下，這兩個子系統(tǒng)宜一同納入BAS考慮，如將消防與安全防范子系統(tǒng)獨立設(shè)置，也應(yīng)與BAS監(jiān)控中心建立通信聯(lián)系以便災(zāi)情發(fā)生時，能夠按照約定實現(xiàn)操作權(quán)轉(zhuǎn)移，進行一體化的協(xié)調(diào)控制。
建筑設(shè)備自動化系統(tǒng)的基本功能可以歸納如下：
(1)自動監(jiān)視并控制各種機電設(shè)備的起、停，顯示或打印當前運轉(zhuǎn)狀態(tài)。
(2)自動檢測、顯示、打印各種機電設(shè)備的運行參數(shù)及其變化趨勢或歷史數(shù)據(jù)。
(3)根據(jù)外界條件、環(huán)境因素、負載變化情況自動調(diào)節(jié)各種設(shè)備，使之始終運行于最佳狀態(tài)。
(4)監(jiān)測并及時處理各種意外、突發(fā)事件。
(5)實現(xiàn)對大樓內(nèi)各種機電設(shè)備的統(tǒng)一管理、協(xié)調(diào)控制。
(6)能源管理：水、電、氣等的計量收費、實現(xiàn)能源管理自動化。
(7)設(shè)備管理：包括設(shè)備檔案、設(shè)備運行報表和設(shè)備維修管理等。
2樓宇自動化控制系統(tǒng)的原理
樓控系統(tǒng)采用的是基于現(xiàn)代控制理論的集散型計算機控制系統(tǒng)，也稱分布式控制系統(tǒng)(Distributedcontrolsystems簡稱DCS)。它的特征是“集中管理分散控制”，即用分布在現(xiàn)場被控設(shè)備處的微型計算機控制裝置(DDC)完成被控設(shè)備的實時檢測和控制任務(wù)，克服了計算機集中控制帶來的危險性高度集中的不足和常規(guī)儀表控制功能單一的局限性。安裝于中央控制室的中央管理計算機具有CRT顯示、打印輸出、豐富的軟件管理和很強的數(shù)字通信功能，能完成集中操作、顯示、報警、打印與優(yōu)化控制等任務(wù)，避免了常規(guī)儀表控制分散后人機聯(lián)系困難、無法統(tǒng)一管理的缺點，保證設(shè)備在最佳狀態(tài)下運行。
以下介紹與分布控制系統(tǒng)相關(guān)的幾個概念。
2.l直接數(shù)字控制系統(tǒng)(DDC)
直接數(shù)字控制系統(tǒng)(DirectDigitalControl簡稱DDC)如圖2所示。計算機通過模擬量輸入通道(AI)和開關(guān)量輸入通道(DI)采集實時數(shù)據(jù)，然后按照一定的規(guī)律進行計算，最后發(fā)出控制信號，并通過模擬量輸出通道(AO)和開關(guān)量輸出通道(DO)直接控制生產(chǎn)過程。因此DDC系統(tǒng)是一個閉環(huán)控制系統(tǒng)，是計算機在工業(yè)生產(chǎn)過程中最普遍的一種應(yīng)用方式。
DDC系統(tǒng)中的計算機直接承擔控制任務(wù)，因而要求實時性好、可靠性高和適應(yīng)性強。
2.1.1直接數(shù)字控制系統(tǒng)的組成
直接數(shù)字控制系統(tǒng)主要由過程輸入通道、過程控制計算機、過程輸出通道三部分組成。
過程輸入通道由模擬量輸入和數(shù)字量輸入兩部分組成。模擬量輸入通道由變送器、采樣開關(guān)、放大器、A/D轉(zhuǎn)換器和接口電路組成。其中變送器的作用是將非電量信號變換成標準電信號，可將溫度、壓力、流量變換成0-10mA或4-20mA的直流電信號，它是通過A/D轉(zhuǎn)換器來實現(xiàn)的。—數(shù)字量輸入通道由開關(guān)觸點、光電耦合器和接口電路組成，反映生產(chǎn)過程的通/斷狀態(tài)的觸點信號，經(jīng)過光電耦合器和接口電路變換成數(shù)字信號送給計算機。
過程控制計算機直接承擔運算和控制任務(wù)，首先通過過程輸入通道采集被控對象的各種參數(shù)信號，再根據(jù)預(yù)定的控制規(guī)律(如PID)進行運算，然后向被控對象發(fā)出控制信號，再通過輸出通道直接控制調(diào)節(jié)閥等執(zhí)行機構(gòu)。
過程輸出通道由模擬量輸出和數(shù)字量輸出兩部分組成。前者把計算機輸出的數(shù)字控制信號轉(zhuǎn)換成模擬電壓或電流信號，再經(jīng)過放大器去驅(qū)動調(diào)節(jié)閥等執(zhí)行器實現(xiàn)對生產(chǎn)過程的控制。這一部分由接口電路、D/A轉(zhuǎn)換器，放大器和執(zhí)行器組成。后者把計算機輸出的開關(guān)信號，經(jīng)放大器去驅(qū)動電磁閥和繼電器執(zhí)行器，它由接口電器、光電耦合器、放大器和執(zhí)行器組成。
2.1.2直接數(shù)字控制系統(tǒng)的基本算法
按照偏差的比例(P)、積分(I)和微分(D)進行控制，是連續(xù)系統(tǒng)中技術(shù)成熟、應(yīng)用最為廣泛的一種基本規(guī)律，將PID控制規(guī)律離散化并在計算機上實現(xiàn)，可以方便地利用已積累的成熟技術(shù)，而且可以在被控對象的數(shù)學模型或參數(shù)不很清楚的情況下，經(jīng)過在線整定達到滿意的效果。因此，將模擬調(diào)節(jié)規(guī)律離散化的數(shù)字PID算法，已被工業(yè)過程計算機控制系統(tǒng)普遍采用，成為DDC系統(tǒng)的基本算法。
