除基本方法外，對(duì)起電動(dòng)機(jī)來(lái)說(shuō)，無(wú)論是直流還是交流，只要是使用繼電器接觸器的控制系統(tǒng)，在控制線路中一般具有下列環(huán)節(jié)
(1)利用主令電器〈主令控制器〉發(fā)出控制信吁，使起電動(dòng)機(jī)按操縱者的要求工作；
（2）自動(dòng)起動(dòng)和調(diào)速環(huán)節(jié)，控制電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速變化，對(duì)直流和交流電機(jī)采用的方法不同，但控制的原則相同，一般多數(shù)按時(shí)間原則，也有用電流原則等；
（3）制動(dòng)環(huán)節(jié)，分為電氣制動(dòng)與機(jī)械制動(dòng)相配合的剎車(chē)制動(dòng)及穩(wěn)定下降重 物的電氣制動(dòng)（扔保護(hù)環(huán)節(jié)，除短路、失壓、過(guò)載等一般的保護(hù)環(huán)節(jié)外，還有起電動(dòng)機(jī)特殊要求的逆轉(zhuǎn)矩控制，防止重載髙速(恒功率調(diào)速線路)提升和防止重載超速下降等保護(hù)環(huán)節(jié)。 —般繼電器、接觸器控制的起電動(dòng)機(jī)線路都具有上述這些共性的東西，熟悉線路的特點(diǎn)和共性的東西，對(duì)分析和掌握起電動(dòng)機(jī)控制線路會(huì)有很大幫助。
三相異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)的交流電動(dòng)起電動(dòng)機(jī)及電動(dòng)液壓起電動(dòng)機(jī)。另外有繞線式異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)的起電動(dòng)機(jī)，也有三相交流整流子拖動(dòng)的起電動(dòng)機(jī)，但應(yīng)用較少。HJD交流起電動(dòng)機(jī)是交流調(diào)速起電動(dòng)機(jī)。它有恒功率和恒轉(zhuǎn)，矩兩種調(diào)速方法。所謂恒功率調(diào)速是指電動(dòng)機(jī)在調(diào)速過(guò)程中保持其功率不變，恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速是指電動(dòng)機(jī)在調(diào)速過(guò)程中保持其轉(zhuǎn)矩不變。按恒功率設(shè)計(jì)的起貨電動(dòng)機(jī)，空鉤或輕載運(yùn)行于髙速檔時(shí)，可充分利用電動(dòng)機(jī)的功率，但重載不允許髙速運(yùn)行，因此要有可靠的保護(hù)，使重載時(shí)只能在中速運(yùn)行，因而需要有聯(lián)鎖保護(hù)。為縮短起動(dòng)、制動(dòng)時(shí)間，提高生產(chǎn)率和減少起動(dòng)、制動(dòng)時(shí)的能量損耗，增加允許接通次數(shù)，應(yīng)減少拖動(dòng)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。