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施耐德在漿紗機(jī)開環(huán)張力控制系統(tǒng)中的應(yīng)用
發(fā)布者:jiluangao  發(fā)布時(shí)間:2013-02-18 16:12:47

漿紗機(jī)

漿紗機(jī)開環(huán)張力控制系統(tǒng)

漿紗機(jī)

 

漿紗機(jī)開環(huán)張力控制系統(tǒng)

機(jī)器說明

漿紗機(jī)開環(huán)張力控制系統(tǒng)適用于各種簡單配置的漿紗機(jī)。受變頻器力矩控制精度影響,卷徑變化比率超過1:5時(shí),變頻器5%的力矩精度已經(jīng)不能滿足要求。因此,此時(shí)不宜使用開環(huán)張力控制。另外使用張力開環(huán)時(shí),必須使用速度閉環(huán)控制。

控制要求

  • 卷取織軸時(shí),張力恒定;
  • 織軸卷徑的精確計(jì)算;
  • 織軸慣量的精確計(jì)算;
  • 加、減速時(shí)張力精確控制;
  • 最大、最小卷徑時(shí)張力的精確控制。

設(shè)計(jì)方案及說明

  • 系統(tǒng)由兩臺(tái)驅(qū)動(dòng)器構(gòu)成 :
    其中一臺(tái)是ATV71+ Controller Inside Card+編碼器反饋卡,用于控制收放卷輥;另有一臺(tái)ATV71變速驅(qū)動(dòng)器控制送料機(jī)構(gòu)。送料驅(qū)動(dòng)器需將線速度信號(hào)(模擬量或通過通訊)和頻率到達(dá)信號(hào)(開關(guān)量)傳遞給收放卷變頻器。
  • 光電編碼器實(shí)時(shí)檢測(cè)機(jī)器卷取電機(jī)的轉(zhuǎn)速,并以其作為計(jì)算卷徑的一個(gè)參數(shù);
  • CI卡通過CANopen高速獲得紗的線速度,提高卷徑計(jì)算的響應(yīng)速度;
  • 根據(jù)計(jì)算的卷徑和給定的張力,計(jì)算出變頻器的輸出轉(zhuǎn)矩;
  • 根據(jù)卷徑值計(jì)算織軸的慣量,精確補(bǔ)償輸出轉(zhuǎn)矩。

設(shè)計(jì)方案及說明 

系統(tǒng)特點(diǎn)

  • 真正的張力控制:變頻器控制電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩,而不是依靠收放卷的速度差形成張力。
  • 系統(tǒng)簡單,獨(dú)立于主機(jī)控制器之外,調(diào)節(jié)簡單。
  • 實(shí)時(shí)高精度計(jì)算卷徑大小,保證電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩平滑、不突變。
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