東方行星減速機(jī)概念剖析
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fennew 發(fā)布時(shí)間：2012-10-24 10:26:33
一、級(jí)數(shù)（段數(shù)）
級(jí)數(shù)：又成段數(shù)，即行星齒輪的套數(shù).一套（一級(jí)/一段）行星齒輪無(wú)法滿(mǎn)足較大的傳動(dòng)比，有時(shí)需要2套或者3套來(lái)滿(mǎn)足用戶(hù)較大的傳動(dòng)比的要求.由于增加了行星齒輪的數(shù)量，所以2級(jí)（2段）或3級(jí)（3段）減速機(jī)的長(zhǎng)度會(huì)有所增加，效率會(huì)有所下降，精度也會(huì)相應(yīng)有影響，這是機(jī)械傳動(dòng)不可避免的傳動(dòng)客觀事實(shí)，所以客戶(hù)在選型時(shí)，應(yīng)根據(jù)實(shí)際需要適當(dāng)選擇段數(shù)調(diào)整減速比. 二、回程間隙
回程間隙：也稱(chēng)背隙，將輸出端固定，輸入端順時(shí)針和逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，使輸入端產(chǎn)生額定扭矩+-2%扭矩時(shí)，減速機(jī)輸入端有一個(gè)微小的角位移，此角位移就是回程間隙.單位是"分"（弧分）,就是一度的六十分之一.間隙是行星減速機(jī)精度的體現(xiàn)，段數(shù)越小，間隙越小。間隙的大小，在使用過(guò)程中也會(huì)因?yàn)辇X輪磨損有變化，豐紐行星減速機(jī)在材料工程方面努力降低齒輪傳動(dòng)磨損，以保證減速機(jī)在長(zhǎng)時(shí)間試用過(guò)程仍能保持出廠(chǎng)精度。
三、主要結(jié)構(gòu)及特點(diǎn)
行星減速機(jī)主要傳動(dòng)結(jié)構(gòu)為：行星輪，行星架，太陽(yáng)輪，外齒圈. 行星減速機(jī)因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)原因，單級(jí)減速最小為3（個(gè)別品牌減速比最小為4），最大一般不超過(guò)10，常見(jiàn)減速比為：3.4.5.6.8.10，減速機(jī)級(jí)數(shù)一般不超過(guò)3，但有部分大減速比定制減速機(jī)有4級(jí)減速，4級(jí)行星減速機(jī)一般應(yīng)用在大型工程機(jī)械，以滿(mǎn)足大扭矩的速比要求.
相對(duì)其他減速機(jī),行星減速機(jī)具有高剛性，高精度（單級(jí)可做到1分以?xún)?nèi)），高傳動(dòng)效率（單級(jí)在97%-98%），高的 扭矩/體積比，體積精巧，終身免維護(hù)等特點(diǎn).
因?yàn)檫@些特點(diǎn)，行星減速機(jī)多數(shù)是安裝在步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)上，用來(lái)降低轉(zhuǎn)速，提升扭矩，匹配慣量，同時(shí)保證減速傳動(dòng)精度.
減速機(jī)額定輸入轉(zhuǎn)速最高可達(dá)到18000rpm（與減速機(jī)本身大小有關(guān)，減速機(jī)越大，額定輸入轉(zhuǎn)速越?。┮陨?，工業(yè)級(jí)行星減速機(jī)輸出扭矩一般不超過(guò)2000Nm，特制超大扭矩行星減速機(jī)可做到10000Nm以上.工作溫度一般在-25℃到100℃左右，通過(guò)改變潤(rùn)滑脂可改變其工作溫度.
四、重要優(yōu)勢(shì)
行星減速器內(nèi)部齒輪采用20CvMnT滲碳淬火和磨齒具有體積小、重量輕，承載能力高，使用壽命長(zhǎng)、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪聲低、輸出扭矩大，速比大、效率高、性能安全的特點(diǎn)。兼具功率分流、多齒嚙合獨(dú)用的特性。是一種具有廣泛通用性的新型減速機(jī)。最大輸入功率可達(dá)104kW。適用于起重運(yùn)輸、工程機(jī)械、冶金、礦山、石油化工、建筑機(jī)械、輕工紡織、醫(yī)療器械、儀器儀表、汽車(chē)、船舶、兵器和航空航天等行業(yè)設(shè)備。。
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