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臺灣永宏plc的以太網(wǎng)連接_伺服、變頻器通訊趨勢
發(fā)布者:fennew  發(fā)布時間:2012-04-09 16:52:20
 
      以太網(wǎng)絡(luò)通訊由于具有無邊界限定與信息易于流通的特性,盡管初期大部分均建置于商用環(huán)境下,但由于制造業(yè)的計算機整合制造、管理已成趨勢。因特網(wǎng)市場占有率迅速增加,毫無疑問是將來工業(yè)LAN(局域網(wǎng))領(lǐng)域中首屈一指的網(wǎng)絡(luò)。以太網(wǎng)優(yōu)越的性能,為您的應(yīng)用帶來巨大的利益:
  通過簡單的連接方式快速裝配。
  通過不斷的開發(fā)提供了持續(xù)的兼容性,因而保證了投資的安全。
  通過交換技術(shù)提供實際上沒有限制的通訊性能。
       各種各樣聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用,例如辦公室環(huán)境和生產(chǎn)應(yīng)用環(huán)境的聯(lián)網(wǎng)
       通過接入WAN(廣域網(wǎng))可實現(xiàn)公司之間的通訊,例如, Internet 的接入。
       因此以太網(wǎng)通訊在工控行業(yè)的應(yīng)用將更加普遍。
       但是傳統(tǒng)的串行通訊又有悠久的歷史特點和穩(wěn)固市場占有率以及串行通訊技術(shù)的普及率。這些都是以太網(wǎng)絡(luò)目前難以取代的。
        為此永宏公司特研發(fā)出一系列的以太網(wǎng)絡(luò)/串行通訊接口橋接模塊提供客戶一經(jīng)濟、有效的FBs-PLC網(wǎng)絡(luò)聯(lián)機解決方案。


永宏以太網(wǎng)絡(luò)(ETHERNET)界面
功能規(guī)格
符合IEEE802.3 標(biāo)準(zhǔn), 提供10Base T 界面。
基本用途
提供工廠內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)聯(lián)機或因特網(wǎng)連接功能。可連接具有以太網(wǎng)絡(luò)界面及永宏通訊驅(qū)動程
序或ModBus 驅(qū)動程序的WinProladder、人機、圖控… 等。
可配合FUN151(CLINK)指令的MD0 模式, 通過以太網(wǎng)絡(luò)作PLC 間CPU LINK(﹡Client
Mode), 提供人機或圖控作遠距離網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控功能。
通訊連接器規(guī)格: 
1.1.jpg



以太網(wǎng)絡(luò)規(guī)格 

1.2.jpg




永宏以太網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)換器是以客戶端/服務(wù)器的模式工作的。提供了以下兩種工作模式即伺服模式(Server mode)和客戶模式(Client mode)。在伺服模式下本模塊會等待網(wǎng)絡(luò)傳來的信息,解碼之后將該信息傳到串行通訊端口給PLC 主機。PLC 主機回復(fù)的信息等待本模塊接收后會再將其打包并回傳到網(wǎng)絡(luò)上, 這樣就完成一筆命令的循環(huán)。

硬件的設(shè)定:
1,開關(guān)設(shè)定
為了配合RS485 界面的終端阻抗匹配需求,FBs-CM25E/CM55E 模塊內(nèi)都具有系統(tǒng)提供
的終端電阻以方便現(xiàn)場操作使用。該終端電阻利用可在模塊面板看到的DIP 開關(guān)加以切換。

當(dāng)兩個開關(guān)都撥在T 位置時表示加上終端電阻,N 位置時表示不加終端電阻。聯(lián)機時必
須將BUS 線兩端的模塊撥在T 位置。如果超過兩臺以上的機器撥在T 位置時會對BUS 過載
應(yīng)該盡量避免。

2,通行密碼保護設(shè)定
為了避免以太網(wǎng)絡(luò)界面轉(zhuǎn)換模塊內(nèi)的設(shè)定內(nèi)容被不當(dāng)修改,本模塊利用通行密碼來管理
設(shè)置操作。當(dāng)操作者要進行修改時必須先輸入正確的通行密碼才能進行,由于保護的關(guān)系如
果通行密碼忘記時就沒有辦法修改模塊的內(nèi)容,為了避免上述的情況發(fā)生,特別提供了一個
開關(guān)來控制是否要進行密碼保護。 此開關(guān)必須將模塊的外殼移開才能看到其大概位置如下: 

1.3.jpg


3,接線方法:
網(wǎng)絡(luò)連接線:
連接網(wǎng)絡(luò)的線材請至少使用CAT5 的UTP(無隔離式雙絞線)。最佳建議是采用CAT5 的STP(隔離式雙絞線), FBs-CM25E/CM55E 模塊采用4 針歐式端子,而FBs-CBE 則采標(biāo)準(zhǔn)的RJ45, 網(wǎng)絡(luò)線的接線方法列表如下 

1.4.jpg


將以太網(wǎng)通訊的硬件連接好之后就可以通過下面的軟件連接并偵測永宏P(guān)LC了。

用以太網(wǎng)連接永宏plc要下載永宏公司提供了一個視窗版設(shè)定軟- ”Ether_cfg.exe”, 該軟件具有以下功能:
1.基本模塊數(shù)據(jù)設(shè)定:
      內(nèi)容包括網(wǎng)絡(luò)地址、網(wǎng)關(guān)地址、網(wǎng)絡(luò)屏蔽、串行通訊速率、工作模式、模塊標(biāo)志名稱及模塊批注等。
2.安全設(shè)定:
      即授權(quán)IP(網(wǎng)絡(luò)地址)設(shè)定,利用這項功能時只有經(jīng)授權(quán)的IP 所發(fā)出的命令信息才能被本模塊接受, 這樣可避免不當(dāng)?shù)耐獠看嫒∫源_保整個系統(tǒng)的安全, 本模塊內(nèi)最多可設(shè)定10 組授權(quán)IP, 每組授權(quán)IP 可包含一個或連續(xù)多個的IP。
3.本地站號與遠程網(wǎng)絡(luò)地址及站號設(shè)定:
      由于FBs-PLC 的網(wǎng)絡(luò)存取采用轉(zhuǎn)換的方式, 對于主站PLC 而言當(dāng)要與PLC LINK 連結(jié)網(wǎng)絡(luò)上的仆站PLC 連接時, 它并不知仆站PLC 是通過網(wǎng)絡(luò)來加以連結(jié),換句話說主站PLC 通過網(wǎng)絡(luò)可連結(jié)的最大仆站PLC 數(shù)量仍為 254 站, 當(dāng)模塊工作在客戶模式時為了能將本地站號(對主PLC 而言)對應(yīng)到網(wǎng)絡(luò)上的仆站PLC,應(yīng)用時必須先設(shè)定該對應(yīng)表,考慮到不同應(yīng)用情況下的方便性,本模塊提供了以下不同的方式以方便用戶進行網(wǎng)絡(luò)組態(tài)設(shè)定。
4.通過局域網(wǎng)絡(luò)設(shè)定:
         這種方法是最方便的設(shè)定方式, 當(dāng)操作時設(shè)定軟件可以將所有網(wǎng)絡(luò)上的以太網(wǎng)絡(luò)界面轉(zhuǎn)換模塊掃描出并且加以顯示, 設(shè)定者可直接從窗口畫面點選挑出要設(shè)定的模塊而加以修改, 基于安全性, 以太網(wǎng)絡(luò)界面轉(zhuǎn)換模塊可設(shè)定通行碼來限制不當(dāng)?shù)男薷模敿?xì)操作請參考后續(xù)說明。
5.通過因特網(wǎng)設(shè)定:
      利用這種法可通過因特網(wǎng)在遠程進行網(wǎng)絡(luò)組態(tài)的應(yīng)用設(shè)定, 通常用設(shè)定IP 對應(yīng)表或存取權(quán)限設(shè)定,用這種方法一次只能設(shè)定一臺網(wǎng)絡(luò)模塊且必須指定它的IP,同一個局域網(wǎng)的設(shè)定法,應(yīng)用這種方法時可設(shè)定通行碼用來限制不當(dāng)?shù)男薷?。詳?xì)操作請參考后續(xù)說明。

將軟件ether_cfg.EXE安裝之后可以從開始菜單里啟動,出現(xiàn)一下界面: 

1.5.jpg



從畫面可以看出configuration channel有三個單選按鈕,在默認(rèn)的情況下(如上圖)點擊命令按鈕ScanMap,軟-件”Ether_cfg.exe” 會自動偵測所有連在局域網(wǎng)內(nèi)的永宏P(guān)LC,并一一顯示在表格里面。如下圖:

1.6.jpg


這時可雙擊(Double c l ick)要設(shè)定的模塊行或單點模塊行再按’Properties’按鈕,通行碼正
確輸入后出現(xiàn)下頁的畫面。出現(xiàn)已下界面:

1.7.jpg

以下解釋各欄的意義:
1.Firmware Version: 代表以太網(wǎng)絡(luò)界面轉(zhuǎn)換模塊內(nèi)的軟件版本。
2.IP Address: 本模塊的網(wǎng)絡(luò)地址。
3.Subnet Mask: 本模塊的次網(wǎng)絡(luò)屏蔽( 子網(wǎng)掩碼)。
4.GateWay: 本模塊的所在局域網(wǎng)絡(luò)對外的網(wǎng)關(guān)。
5.Host Name: 批注用, 可用于辨識不同模塊, 最多可輸入11 個字符。
6.Comment: 批注用, 可用于說明更詳細(xì)的模塊信息, 最多可輸入21 個字符。
7.Operation mode: 客戶或伺服工作模式選擇。
8.Protocol: Fatek 或ModBus/TCP 通訊協(xié)議選擇,ModBus/TCP 只能使用在Server 模式。
9.Baud Rate(CM25E/CM55E): 設(shè)定以太網(wǎng)絡(luò)界面轉(zhuǎn)換模塊與PLC 主機間的通訊速率, 有 9600, 19200, 38400,57600,115200,230400 六種選擇。
10.Remote Config. Enabled: 安全設(shè)定用。當(dāng)勾選時允許遠程通過因特網(wǎng)進行設(shè)定。如果要采用前述的因特網(wǎng)設(shè)定方法時需勾選該項, 建議使用這種方法時務(wù)必配合設(shè)定通行碼來避免安全漏洞, 如果不需要請 不要勾選該項以避免不當(dāng)?shù)男薷摹?
11.Import、Export 按鈕: 可利用Expor t 功能將模塊的所有設(shè)定數(shù)據(jù)加以存盤,然后再利用Import 功能將存盤的設(shè)定數(shù)據(jù)讀出以方便模塊數(shù)據(jù)設(shè)定。



這里我們選擇如圖的默認(rèn)形式不做任何修改點擊OK即可。接下來我們就可以通過軟件Winproladder監(jiān)控永宏P(guān)LC的運行了。首先要打開永宏的編程軟件WINproladder。畫面如下:

1.8.jpg

 然后點擊菜單欄“PLC-聯(lián)機”或者按快捷鍵“F12”。出現(xiàn)對話框:

1.9.jpg


選擇“否” 出現(xiàn)下面的聯(lián)機向?qū)В?nbsp;

2.0.jpg

然后點擊“新增”命令按鈕 出現(xiàn)如下畫面: 

 

 

2.1.jpg



按提示輸入名稱點擊下一步!出現(xiàn)下面的界面:

 

2.2.jpg


點選使用網(wǎng)際網(wǎng)絡(luò)(Internet)后點擊下一步!出現(xiàn)下面的界面: 

2.4.jpg


輸入您剛才用軟件Ether_cfg.exe偵測到的欲要連接的plc的站號和網(wǎng)絡(luò)地址,如圖,點擊完成。出現(xiàn)下面的界面:

 

2.5.jpg


點擊確定即可從該PLC上載程序,(示如下圖) 

2.6.jpg

 

接著我們就可以監(jiān)視該主機的運行情況了。
通過上面的方法我們不僅可以多臺pc機遠程監(jiān)視PLC,而且可以結(jié)合rs485網(wǎng)絡(luò)完成各網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的任意一臺plc的方位。詳細(xì)訪問方法請參考使用手冊II------11.8。這里不再贅述!

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