液壓馬達(dá)有兩種回路：即液壓馬達(dá)串聯(lián)回路和液壓馬達(dá)制動回路，而這兩種回路又可以再進(jìn)行下一層分類
液壓馬達(dá)串聯(lián)回路之一：將三個液壓馬達(dá)彼此串聯(lián)，用一個換向閥控制其開停及轉(zhuǎn)向。三個馬達(dá)所通過的流量基本相等，在其排量相同時，各馬達(dá)轉(zhuǎn)速也基本一樣，要求液壓泵的供油壓力較高，泵的流量則可以較小，一般用于輕載高速的場合。
液壓馬達(dá)串聯(lián)回路之二：本回路每一個換向閥控制一個馬達(dá)，各馬達(dá)可以單獨動作，也可以同時動作，并且各馬達(dá)的轉(zhuǎn)向也是任意的。液壓泵的供油壓力為各馬達(dá)的工作壓差之和，適用于高速小扭矩場合。
液壓馬達(dá)并聯(lián)回路之一：兩個液壓馬達(dá)通過各自的換向閥與調(diào)速閥控制，可同時運轉(zhuǎn)與單獨運轉(zhuǎn)，可分別進(jìn)行調(diào)速，并且可做到速度基本不變。不過用節(jié)流調(diào)速，功率損失較大，兩馬達(dá)有各自的工作壓差，其轉(zhuǎn)速取決于各自所通過的流量。
液壓馬達(dá)并聯(lián)回路之二：兩個液壓馬達(dá)的軸剛性聯(lián)接在一起，當(dāng)換向閥3在左位時，馬達(dá)2只能隨馬達(dá)1空轉(zhuǎn)，只有馬達(dá)1輸出轉(zhuǎn)矩。若馬達(dá)1輸出扭矩不能滿足載荷要求時，將閥3置于右位，此時雖然扭矩增加，但轉(zhuǎn)速要相應(yīng)降低。
液壓馬達(dá)串并聯(lián)回路：電磁閥1帶電時，液壓馬達(dá)2和3相串聯(lián)，電磁閥1斷電時，馬達(dá)2和3并聯(lián)。串聯(lián)時兩馬達(dá)通過相同的流量，轉(zhuǎn)速比并聯(lián)時高，而并聯(lián)時兩馬達(dá)工作壓差相同，但轉(zhuǎn)速較低。