| FRB6000變頻器在門(mén)吊機(jī)上的應(yīng)用 |
設(shè)備描述 門(mén)吊機(jī)是起重行業(yè)當(dāng)中的一種典型設(shè)備，廣泛應(yīng)用于室內(nèi)外倉(cāng)庫(kù)、廠房、碼頭和露天貯料場(chǎng)等處。一般系統(tǒng)有提升、大車(chē)、小車(chē)三種工藝需要控制?，F(xiàn)均可采用變頻調(diào)速實(shí)現(xiàn)。其中提升機(jī)對(duì)變頻器的要求最高，上、下行不能產(chǎn)生“溜鉤”現(xiàn)象，性能上零速時(shí)需要輸出至少150%以上的額定轉(zhuǎn)矩；功能上需有可靠的抱閘時(shí)序控制。
應(yīng)用原理 主提升電機(jī)由單臺(tái)變頻器控制，做矢量閉環(huán)運(yùn)行，其中抱閘控制由變頻器發(fā)出信號(hào)給PLC控制柜，控制柜接收到信號(hào)后，控制抱閘的松合。提升變頻器外接制動(dòng)單元和制動(dòng)電阻. 大小車(chē)控制，選用單臺(tái)變頻器控制兩組電機(jī)并通過(guò)專(zhuān)用參數(shù)組實(shí)現(xiàn)。運(yùn)行過(guò)程中，接收到控制柜發(fā)出的切換信號(hào)后，變頻器通過(guò)一定的延時(shí)（可參數(shù)設(shè)定），自動(dòng)切換到控制組電機(jī)。 系統(tǒng)特點(diǎn) （1）可靠的抱閘邏輯控制且抱閘時(shí)間可調(diào)，在保證不溜鉤的同時(shí)，也避免了電機(jī)的大沖擊電流。 （2）高性能的閉環(huán)矢量控制，在零速時(shí)可輸出180%的額定轉(zhuǎn)矩長(zhǎng)達(dá)10S，增加了系統(tǒng)可靠性。 （3）提升機(jī)構(gòu)采用輕負(fù)載升速（電子副鉤）功能，重載時(shí)0-50Hz間運(yùn)行，空鉤可實(shí)現(xiàn)100Hz高速運(yùn)行，以提高工作效率； （4）多段速或模擬量調(diào)速，加、減速過(guò)程均按照S曲線(xiàn)模式，增加了工作的穩(wěn)定性，減小了機(jī)械沖擊，延長(zhǎng)設(shè)備使用壽命。 （5）單臺(tái)變頻器切換控制2組電機(jī)，選用開(kāi)環(huán)矢量控制，降低了系統(tǒng)成本，提高了市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)力。 （6）可調(diào)轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償，實(shí)現(xiàn)精確控制。 |
